关节与执行器外壳
针对人形机器人与多关节机械臂的轻量高刚度外壳，严格控制轴承孔圆度与同轴度，确保运动平顺性与重复定位精度。
机器人与自动化的核心在于运动，而运动部件的关键在于配合精度、轻量化与一致性。丰凡服务于人形机器人研发团队、协作机器人及自动化集成商，以及背后的运动执行机构厂商。我们深知动态零件的要求：轴承孔需保证圆度与同轴度，关节外壳需轻量且抗变形，批量产品需与首件高度一致。依托三/四/五轴加工设备，我们既能处理轻量铝合金，也能加工高硬度耐磨材料，提供工厂直供报价。发送图纸后，48 小时内提供逐项报价；支持单件打样至批量量产，无起订量限制。
细分领域与应用
我们的零件用在哪里
覆盖人形机器人、协作机器人与工厂自动化，以下是我们最常加工的零件类别。
谐波与摆线减速机部件
加工减速机外壳、柔轮、凸轮及行星架等部件，重点保障齿轮减速所需的耐磨性与同轴度。
齿轮箱零件
承载的齿轮箱外壳、端盖与轴承座，采用淬火钢与 17-4PH，强度与耐磨优先。
末端执行器、EOAT 与夹爪
工具端零件、夹爪与臂端工装，在机器人与工件接触处要求轻量且精准。
安装板与结构框架
平整稳定的安装板，以及作为整机刚性基座的结构臂与框架。
精密轴、皮带轮与滚轮
提供传动与输送用的同心车削轴类、皮带轮与滚轮，满足运动传递对跳动公差的严格要求。
量产零件
我们做过的机器人与自动化零件
以下材料与表面处理均取自实际生产记录。
机器人
人形机器人减速器零件
- 材料
- 6061 铝合金
- 表面
- 本色阳极氧化
机器人
人形机器人腿部零件
- 材料
- 7075 铝合金
- 表面
- 无表面处理
自动化
自动化设备连杆零件
- 材料
- 7075 铝合金
- 表面
- 无表面处理
为何选择丰凡
为什么选丰凡做机器人与自动化
运动部件的精度与一致性
严格控制轴承配合、同轴度与圆度，经三坐标测量机（CMM）检验，确保第一百件产品与首件保持一致。
五轴攻克复杂外壳
复杂的关节与减速机外壳，在三/四/五轴设备上以更少装夹完成。无起订量，从打样到量产。
按图制造，质量负责到底
严格按图制造，对加工质量负责到底；工厂直供模式，杜绝中间环节加价。
小问答
机器人与自动化加工小问答
你们做人形机器人和协作机器人零件吗？
可以。关节与执行器外壳、减速机与齿轮箱部件、末端执行器及结构臂均为丰凡常做产品；主体多选用 6061、7075 铝合金，重载部位则采用钛合金、17-4PH 不锈钢及钢材。
减速机与齿轮箱外壳的严格公差能保证吗？
可以。通用公差按 ISO 2768-m，轴承配合与关键特征可到 ±0.01 mm。同轴度与圆度全程受控并经厂内三坐标检验。
机器人零件常用哪些材料？
结构件用 6061 与 7075 铝合金减重，磨损部位用 4140 合金钢与 17-4PH 不锈钢，既要强又要轻的地方用钛合金。
交期如何？有起订量吗？
无起订量。样件约 10–15 个工作日，量产约 15–30，48 小时内报价。
