减速机壳体可选表面处理
铝壳体可做本色加工、喷砂、本色/黑色/彩色阳极氧化（II 型）与硬质阳极氧化（III 型）；钢制行星架与轴类可做发黑、镀锌或涂防锈油。
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减速机壳体的好坏，取决于它能否让齿轮保持对中。两端轴承座决定了各轴的轴线位置，孔径、同轴度以及孔与孔之间的位置关系，直接影响齿轮副是平稳运转还是过早磨损。孔径本身较容易保证，真正的难点在于孔与孔之间的关系。丰凡加工行星减速机壳体、减速机壳体、齿轮箱壳体，以及配套的行星架与轴承座，从样件到批量生产均可承接，苏州源头工厂直供。
零件类别
常做减速机与齿轮箱零件
| 零件类别 | 常用材料 | 图纸通常控制的要素 |
|---|---|---|
| 行星减速机与多级齿轮箱壳体 | 6061-T6 / 7075 铝合金 | 阶梯轴承座与内齿圈座、各级之间的同轴度、螺栓孔位置度 |
| 内外侧壳体组件与齿轮箱体 | 6061-T6 铝合金 | 分体两侧对应孔位、相对公共基准的平行度与位置度 |
| 机器人减速机、执行器与电机壳体 | 6061-T6 / EN AW-6060-T6 铝合金 | 定子或轴承过盈配合孔、薄壁、输出法兰面平面度、裸金属接地面 |
| 行星架 | 铝合金 / 结构钢 | 销孔位置与分布、对称度、法兰面相对输出轴线的垂直度 |
| 轴承座、安装座与端盖 | 6061-T6 铝合金 | 孔的圆柱度与同轴度、孔相对安装面的垂直度 |
| 输入轴、输出轴与惰轮轴 | 4140 调质钢 / 不锈钢 | 轴承位 k6 / p6 配合、相对轴承轴线的跳动 |
以上为减速机类零件最常用的材料牌号；材料清单中的其他牌号亦可按需加工，欢迎咨询。
行星、谐波与摆线结构。 我们按图加工行星减速机壳体与行星架。我们也报价过谐波减速器机壳（车削杯形壳体，阶梯轴承座与齿圈座形位公差 0.01–0.03 mm）以及 17-4PH 薄型摆线盘。无论何种减速器结构，欢迎发送图纸，我们会在报价前通过加工可行性（DFM）评估确认工艺。
加工能力
减速机壳体的公差与精度能力
- 轴承座与齿轮座按 ISO 286 配合加工：H7、N7、J7、P6，大直径孔还可做 U6 等过盈配合。作为参考，Ø47 mm 的 H7 孔公差带为 25 µm，Ø30 mm 为 21 µm。
- 共轴的孔位在结构允许时一次装夹完成，三/四/五轴铣削与数控车削并用，同轴度不受重复装夹影响。
- 通用公差按 ISO 2768-m；铣削关键特征可控制在 ±0.005 mm，车削特征 ±0.01 mm。
- 同轴度、位置度与圆柱度在恒温实验室以三坐标与影像仪按图纸基准检验。
- 可加工大型齿轮箱本体：五轴加工范围可达 2000 × 1200 × 800 mm，车削直径可达 Ø500 mm，具体以 DFM 评估确认。
来自实际订单记录
近期减速机壳体订单的精度要求
以下汇总了我们近期订单与报价中的减速机类零件，客户名称、零件号与图纸均严格保密。
- 二级齿轮箱壳体，6061-T6，外形约 372 × 206 × 128 mm，含 Ø115 U6 过盈配合孔及 Ø40 N7、Ø37 J7、Ø30 H7、Ø12 P6 孔，II 型黑色阳极氧化时全部遮蔽。
- 内外侧齿轮箱壳体组件，Ø47 H7、Ø30 H7 轴承孔成对配合，位置度与平行度要求最严 0.013 mm，轴承座 Ra 0.8–1.6。
- 齿轮箱后壳体，H7 铰孔真位置度 0.05 mm；电机壳体含 Ø85 U6 配合孔；两者均为黑色阳极氧化并遮蔽配合孔。
- 执行器减速机壳体，材料 EN AW-6060-T6（客户书面同意可用 6061 替代），Ø57、Ø51 H7 孔，相对基准同轴度 0.02 mm，喷砂 + 黑色阳极氧化，裸金属接地面在氧化后再精铣。
- 薄型行星架板，厚 1–2.5 mm：一件为 S235 结构钢，含 Ø13 H7 与 2 × Ø5 H7 孔，对称度 0.01 mm；另一件为 EN AW-6060-T6 铝合金。
- 已报价：6061-T6 轴承座，Ø69、Ø54 H7 孔，同轴度 Ø0.01 mm，圆柱度最严 0.0055 mm，发货前提供尺寸检测报告。
- 数量从 15 套样件到每款约 65–130 件的批量。
避免阳极氧化影响配合
阳极氧化膜有一部分向外生长，未遮蔽的孔会变小：3–5 µm 的 II 型膜约使孔径减小 2–3.5 µm，III 型硬质氧化约 8–25 µm。我们在氧化前遮蔽轴承孔、螺纹与密封面；图纸要求裸金属的部位，可在氧化后再精加工。
机器人零件的喷砂与阳极氧化
为何选择丰凡
减速机壳体为什么选择丰凡
三证齐全
ISO 9001:2015、IATF 16949:2016 与 AS9100D 认证，材料全程可追溯，每单均做首件检验。
苏州源头工厂直供
加工、表面处理统筹、检验与发运在厂内一体完成，从报价到交付由专属对接人全程负责。
我们对加工结果负责
我们严格按图制造，对加工质量负责到底。
常见问题
减速机壳体加工常见问题
能加工哪些减速机与齿轮箱壳体？
行星减速机与多级齿轮箱壳体、内外侧壳体组件、齿轮箱体、电机与执行器壳体、端盖、行星架与轴承座，主要用于机器人与自动化传动。我们也报价过谐波减速器机壳与摆线盘。欢迎发送图纸，我们通过 DFM 评估确认工艺。
孔的公差能做到多少？
轴承座与齿轮座可按 ISO 286 的 H7、N7、J7、P6 等配合加工，大孔可做 U6 等过盈配合。功能需要时铣削特征可控制在 ±0.005 mm；图纸未注公差按 ISO 2768-m。
如何保证成对轴承孔的同轴度？
共轴孔位在结构允许时一次装夹完成，常用五轴设备加工，孔与孔的关系不受重复装夹影响；随后以三坐标按图纸基准检测同轴度。
阳极氧化会影响轴承孔配合吗？
会。氧化膜有一部分向外生长，未遮蔽的孔会变小：3–5 µm 的 II 型膜约使孔径减小 2–3.5 µm，III 型硬质氧化约 8–25 µm。我们在氧化前遮蔽轴承孔、螺纹与密封面；图纸要求裸金属的部位，可在氧化后再精加工。
减速机壳体常用哪些材料？
壳体以 6061-T6 铝合金为主；需要更高强度时用 7075，图纸指定时也可用 EN AW-6060 或 6082。行星架与轴类也可采用 S235、4140、17-4PH 等结构钢、合金钢与不锈钢。
有起订量吗？加工周期多久？
无起订量；每笔订单最低金额 1,000 美元，样件不受此限。加工周期通常为样件 10–15 个工作日、量产 15–30 个工作日，以报价确认为准。48 小时内报价。
发送图纸前可以签保密协议吗？
可以。可应要求提供保密协议，并可由我们先行签署，使用您的模板或我们的模板均可。您的图纸与模型仅用于加工您的零件，未经许可绝不外传。
可以提供哪些检验文件？
每单均做首件、过程与终检，在恒温实验室使用三坐标与影像仪测量。可按需提供尺寸、三坐标与首件（FAI）报告及 EN 10204 3.1 材质证明，检验报告随货提供。
